Roccasecca dei Volsci custodisce gelosamente le sue origini avvolte nella leggenda, attraverso cui la mitologia è diventata storia. Il nome del paese non lascia scampo a dubbi: siamo nella terra dei Volsci, gente che fece del controverso rapporto con l’impero Romano uno degli elementi più importanti della propria identità. Considerata la "Terra dei Volsci", dapprima fu un piccolo possedimento dello Stato Pontificio, poi fu feudo delle più antiche famiglie aristocratiche dell’epoca: i Conti di Ceccano, i Carafa, i Massimo, i Gabrielli.

Numerosi sono i beni culturali che testimoniano questa lunga storia: le belle Chiese sparse sul territorio, l'imponente Palazzo Baronale della metà del Seicento ma anche importanti resti di vita romana, come l'acquedotto romano di San Lorenzo del I sec. a.C., le possenti mura presso il fiume Amaseno (forse un antico porto fluviale) e di antiche ville in località Lucerna, a 800 mt slm.

Di importanza anche i ruderi di un abside appartenente alla chiesa di san Salvatore di Mileto, un antico eremo legato all'abbazia di Fossanova.